Collection d'épures de géométrie descriptive. Il s'agit de représentations géométriques planes d'un objet ou d'un corps mathématique, obtenues par une ou plusieurs projections, sur un ou plusieurs plans, et choisies de sorte qu'on puisse passer de façon univoque de l'objet à sa représentation et inversement.
Les épures conservées à l'IHP ont été réalisées par les professeurs et les étudiants en géométrie descriptive de différents lycées et écoles entre 1878 et 1919.
La majeure partie de la collection est due à Céléstin Roubaudi. Après avoir fait ses études à l'École normale spéciale de Cluny, il y fût professeur de géométrie descriptive de 1880 jusqu'en 1891, à la fermeture de l'école
Par la suite il se spécialisa dans la préparation des élèves des lycées Buffon, Saint Louis et Louis-Le-Grand, aux concours d'entrée de l'École polytechnique et de l'École normale supérieure.
En 1909, il remplace Joseph Caron en tant que chef des travaux graphiques à l'École normale supérieure.
Il est aussi à l'origine de quelques modèles mathématiques de la collection de l'institut.
Collections de l'Institut Henri Poincaré 
